単価
600000 ~ 750000 円/月LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援
業務委託(フリーランス)福岡県福岡市一部リモート週5日ロボット開発
勤務地
福岡県福岡市リモート
一部リモート稼働日数
週5日職種
エンジニア契約形態
業務委託(フリーランス)募集企業
社名非公開業務内容
LiDARなどのセンサーから取得したデータの処理、3Dデータを使った地図作成、センサー情報を使った現在位置推定、複数センサーの位置精度改善、Jetsonなど小型コンピュータへのプログラム実装、処理速度改善、実機を使った動作確認・問題点調査・改善。
必須スキル
- PythonまたはC++を用いた組込・IoT・ロボット・センサー実機開発経験
- Linux（Ubuntu）環境での開発経験
- 実機を使用した動作確認、検証対応
歓迎スキル
- LiDARなどセンサー開発経験
- 3Dデータ、点群データ処理経験
- PCL、Open3D開発経験
- ROSロボット開発経験
- SLAM地図作成、自己位置推定経験
- Jetson、Raspberry Pi開発経験